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国家自然科学基金委员会,深圳市机器人基础研

基金委员会-温哥华市机器人调研核心项目指南

国家自然科学基金委员会员会-日内瓦市人民政坛机器人科研为主项目二零一四年度项目指南

一、设立核心

国家自然科学基金委员会员会与布拉迪斯拉发市人民政党自2014年至二零二零年一同兴办机器人调查商量中央项目(以下简称机器人民代表大会旨项目),目的在于发挥国家自然科学基金的导向效用,吸引和集结全国机器人切磋领域的优才,共同消除机器人商量世界的前沿科学难点和关键技术难题,推进机器人行当健康飞速上扬。

国家自然科学基金委员会员会与温哥华市人民政党自二零一六年至二〇二〇年一同开设机器人科学探讨大旨项目(以下简称机器人民代表大会旨项目),意在发挥国家自然科学基金的导向功效,吸引和集结全国机器人研商领域的优才,共同解决机器人研商世界的前沿科学问题和关键技能难点,推动机器人产业健康飞快前进。

机器人宗旨项目是国家自然科学基金的组成都部队分,其报名、评审、管理和本金运用依照《国家自然科学基金条例》、《国家自然科学基金联合基金项目管理艺术》和《国家自然科学基金援救项目资金管理方式》等关于规定实施。

二、试行标准

机器人主旨项目面向全国。温哥华市以外的依托单位报名品种,应与温哥华市内高校、钻探机关或商铺同盟申请。对于合营申请的研究项目,应在申请书中断定合作各方的搭档内容、首要分工等。温哥华市级管制区内单位赢得本联合基金项目接济,河内市人民政党将给予配套帮忙。

机器人主题项目是国家自然科学基金的组成都部队分,其报名、评定核实、管理和本金运用依据《国家自然科学基金条例》、《国家自然科学基金联合基金项目处理艺术》和《国家自然科学基金帮衬项目资金管理格局》等关于规定实行。

三、二零一四年度协助安排、接济领域和钻研方向

机器人宗旨项目面向全国。德国首都市以外的寄托单位申请品种,应与蒙特利尔市内高校、研讨部门或百货店同盟申请。对于同盟申请的钻探项目,应在申请书中鲜明合营各方的搭档内容、重要分工等。费城市级管制区内单位赢得本联合基金项目援助,布里斯班市人民政党将给予配套援救。

二〇一五寒暑机器人主题项目拟通过“重视帮衬项目”予以帮衬,帮衬期限为4年,直接开支平均帮衬强度约为290万元/项。

三、二〇一六寒暑扶助陈设、援救领域和商讨方向

机器人基础零部件、基础软件探讨。

2015年份机器人民代表大会旨项目拟通过“重视援救项目”予以援助,援救期限为4年,直接费用平均援救强度约为290万元/项。

从机器人行业发展的基本功要求出发,围绕驱动器、减速器、调节器、传感器、末端施行器等基础零部件,从理论设计、创制工艺、装配本事等各样环节提炼科学难点举行实验切磋;针对机器人研讨、应用所需的阳台软件、数据库、云总结平台等辅助软件举办切磋。 重要斟酌方向:

机器人基础零部件、基础软件切磋。

  1. 合龙多物理量度量的柔性传感器及功率信号处理关键技能;

  2. 机械臂/手系统及其自己作主灵巧操作关键才具;

  3. 机器人通用软件平台关键技艺;

  4. 支撑机器人蒙受、职分认识的云总括平台关键技巧。

从机器人行当发展的功底须求出发,围绕驱动器、减速器、调节器、传感器、末端实行器等基础零部件,从理论设计、创设工艺、装配本领等各种环节提炼科学难题实行调研;针对机器人商讨、应用所需的阳台软件、数据库、云总结平台等支撑软件扩充商量。 主要商讨方向:

机器人共性支撑技艺商量。

  1. 购并多物理量度量的柔性传感器及能量信号管理关键技巧;

  2. 机械臂/手系统及其自己作主灵巧操作关键才具;

  3. 机器人通用软件平台关键技艺;

  4. 支撑机器人境况、职分认识的云总计平台关键本领。

围绕机器人感知掌握、人机交互、推断决策、试行调控等环节,钻探机器人系统合两为一和选用所需的共性支撑手艺。重要斟酌方向:

机器人共性支撑技巧探讨。

  1. 服务机器人的情绪认知、说明及管制关键才具;

  2. 面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键手艺;

  3. 依据人类行为模拟的机器人智能调控理论及系统关键技术;

  4. 面向工业机器人的三个维度视觉感知与带领关键技术;

  5. 复杂条件下移动机器人/无人驾乘车的领航调控与虚构现实关键技能。

围绕机器人感知通晓、人机交互、判别决策、实践调节等环节,商讨机器人系统融为一炉和利用所需的共性支撑技艺。首要研商方向:

围绕温哥华市电子消息、智能器械、新财富等高新技能创设业的战术性需求,研商可灵活操作配置的工业机器人关键本事,适应定制化、柔性、正确、急忙的摩登制作方式,拉动工业机器人的推广。主要探究方向:

  1. 劳务机器人的情感认识、表明及保管关键本领;

  2. 面向服务机器人的视听感知融入与多模态人机交互关键技巧;

  3. 基于人类行为模拟的机器人智能调控理论及系统关键技术;

  4. 面向工业机器人的三个维度视觉感知与教导关键才具;

  5. 复杂条件下移动机器人/无人开车车的导航调节与虚构现实关键技术。

  1. 面向3C行当的柔性工件装配机器人设计与垄断(monopoly)关键本事;

  2. 面向三个维度增量创建的机器人系统关键本事与工艺;

  3. 工业机器人自己作主学习编制程序关键才能;

  4. 面向非结构化拥挤遭遇的高精度AGV关键手艺。

工业机器人研讨。

围绕温哥华市医治服务、家服、大伙儿服务等世界对于智能手机器人的周边需要,研商康复、手术、家政、教育、娱乐、社区、安全堤防等各种型的劳务机器人,推进机器人在日常生活中的应用。首要钻探方向:

围绕柏林市电子音讯、智能道具、新财富等高新技艺创制业的韬略需要,讨论可灵活操作配置的工业机器人关键技巧,适应定制化、柔性、准确、飞速的摩登制作格局,拉动工业机器人的推广。主要研究方向:

  1. 面向助老助残的大腿外骨骼机器人系统规划及生机多模态音讯融入调节方法;

  2. 脑损伤康复机器人系统关键本事及康复功效评价办法;

  3. 仿生假肢的神经功效重新建立机理及运动意图识别方法;

  4. 面向狭窄空间精准手术的机器人机构筹算及视觉导航关键本领;

  5. 手术机器人组织-器具交互效用与多源音讯感知基础难点;

  6. 复杂多障碍情状中的物流服务机器人设计、调节、调节关键技巧。

  1. 面向3C家财的柔性工件装配机器人设计与调控关键本事;

  2. 面向三维增量创造的机器人系统关键能力与工艺;

  3. 工业机器人自己作主学习编制程序关键本领;

  4. 面向非结构化拥挤情状的高精度AGV关键能力。

本着杰出条件下机器替代人作业的广大须求,切磋航空航天、海洋工程、能源电力、防灾减灾等世界所需的机器人;切磋无人驾驶飞机/船/车;面向前沿科学,研讨新型特种机器人等,进而升高人类试行任务和研讨未知的技巧。主要讨论方向:

服务机器人研究。

  1. 爬壁机器人系统关键技艺及无损清洗工艺;

  2. 面向野外山林作业的移动机器人系统关键本事;

  3. 面向灾后移动自组网的多机器人系统关键本领;

  4. 在轨可重构多臂空间机器人重力学与操纵关键技能;

  5. 空间大规范可变构型智能结构体立异规划与在轨操控方法;

  6. 面向远洋的水面无人船设计、财富管理与操纵关键本事;

  7. 大中型仿生飞鸟机器人建立模型理论、设计与调控关键技艺;

  8. 面向新药开辟的依照活体细胞试验的微纳操作机器人理论与关键手艺;

  9. 依照软体智能材质的软体机器人理论与系统关键技术。

围绕德国首都市临床服务、家服、大伙儿服务等世界对于智能手机器人的普及需要,切磋康复、手术、家政、教育、娱乐、社区、安全防备等各个型的劳动机器人,推动机器人在日常生活中的应用。主要探究方向:

四、申报需要及注意事项

  1. 面向助老助残的下肢外骨骼机器人系统规划及生机多模态音信融入调节方法;

  2. 脑损伤康复机器人系统关键技能及康复成效评价办法;

  3. 仿生假肢的神经功用重新建立机理及移动意图识别方法;

  4. 面向狭窄空间精准手术的机器人机构安排及视觉导航关键本事;

  5. 手术机器人组织-器具交互效率与多源消息感知基础难点;

  6. 复杂多障碍意况中的物流服务机器人设计、调节、调整关键手艺。

本联合营本申请人应当具有以下条件:

卓越机器人商讨。

  1. 持有承担调研课题可能其余从业应用切磋的阅历;

  2. 抱有高端专门的职业技术岗位;

针对特殊规格下机器代替人作业的广阔供给,研讨航空航天、海洋工程、财富电力、防灾减灾等世界所需的机器人;研商无人驾驶飞机/船/车;面向前沿科学,研讨新型特种机器人等,进而抓实人类施行职责和追究未知的技巧。首要商讨方向:

在站硕士后以及正在读书大学生学位的科学才干人士不足申请。

  1. 爬壁机器人系统关键技巧及无损洗涤工艺;

  2. 面向野外山林作业的移动机器人系统关键技能;

  3. 面向灾后运动自己创建网的多机器人系统关键本领;

  4. 在轨可重构多臂空间机器人引力学与垄断(monopoly)关键本领;

  5. 空间大口径可变构型智能结构体制革新进规划与在轨操控方法;

  6. 面向远洋的水面无人船设计、能源管理与垄断(monopoly)关键本领;

  7. 大中型仿生飞鸟机器人建立模型理论、设计与调节关键技巧;

  8. 面向新药开拓的依赖活体细胞试验的微纳操作机器人理论与关键技能;

  9. 依照软体智能材质的软体机器人理论与系统关键本领。

重要帮忙项目同盟商讨单位的数码不足超过2个。

四、申报须要及注意事项

1. 独具高端专门的职业技艺岗位的人手,申请还是加入申请本联合基金项目与处于评定核查阶段(申请和参与申请的项目在国家自然科学基金委员会做出援救与否决定以前)和正在承担(包涵领导和首要参预者)的以下项目项目合计限为3项:面上项目、珍视项目、重大项目、重大商量陈设项目(不富含合并项目和战略性商量项目)、联合基金项目、青少年科学基金项目、地区科学基金项目、非凡青少年科学基金项目、国家特出青少年科学基金项目、注重国际合作研讨项目、直接花费大于200万元/项的团伙间国际合营研究项目(只限作为申请人申请和当作领导者承担,作为参预者不限)、国家入儿调查商量仪器研制项目(含承担科仪调查商讨专款项目和国度关键调查探讨仪器设备研制专属项目)、优良国家主要实验室切磋项目,以及援助期限超越1年的应急管理项目。

申请人条件。

2. 申请人同年只好申请1项机器人核心项目。下三个月份获得本联合资本接济的门类总管,前年度不得作为申请人申请。

本联合资本申请人应当具备以下条件:

  1. 本联独资本申请书报送日期为二〇一四年五月5日至9日16时。

  2. 本联合营本申请书选用在线格局撰写,对申请人实际供给如下:

  1. 怀有承担科研课题或然其余从事应用探讨的阅历;

  2. 抱有高档专门的工作本事任务;

申请人在填报申请书前,应当认真读书本项目指南和《2015年份国家自然科学基金项目指南》中申请事项的相关内容,不吻合项目指南和连锁须要的提请项目不予受理。

在站大学生后以及正在上学大学生学位的科学技巧人士不足报名。

申请人登陆科学基金网络新闻种类

关键辅助项目同盟探讨单位的数码不足抢先2个。

申请书中的援救项目选项“联合基金项目”,亚类表明选择“器重协助项目”,附注表明选用“NSFC-布Rees班机器人实验研商中央项目”;申请代码1和报名代码2必需选取工程与素材科学部或音信科学部所属代码。以上采取不纯粹或未选用的项目报大将不予受理。

限项规定。

重视帮忙项目的研讨为期应填写“二零一七年5月1日-后年10月13日”。

1. 富有高档专门的学问才具职分的人口,申请照旧加入申请本联合基金项目与远在评定调查阶段(申请和涉企申请的等级次序在国家自然科学基金委员会员会做出帮衬与否决定以前)和正在承受(涵盖领导和根本参预者)的以下种类项目合计限为3项:面上项目、重视项目、重大项目、重大探讨安插项目(不包含合併项目和计策商量项目)、联合基金项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、非凡青少年科学基金项目、国家杰出青少年科学基金项目、珍视国际合营研讨项目、直接开销大于200万元/项的公司间国际合营研讨项目(只限作为申请人申请和作为官员担负,作为加入者不限)、国家重要科学切磋仪器研制项目(含承担科仪科学钻探专款项目和国度主要应用切磋仪器设备研制专门项目项目)、卓越国家入眼实验室研讨项目,以及援助期限当先1年的应急管理项目。

申请人应当依照联独资本珍视协理项目申请书的创作提纲撰写申请书,请在申请书正文前评释所申请的研究方向(应该为本指南所列商讨方向);如若申请人已经承担与本联独资本有关的国家别的科学和技术安顿项目,应当在告诉正文的“研讨功底与职业条件”部分论述申请类别与别的有关项指标差异与关系。

2. 申请人同年只可以申请1项机器人核心项目。上一寒暑获得本联合营本捐助的类型CEO,上一季度度不得作为申请人申请。

申请人应依照《国家自然科学基金援救项目资金管理艺术》的关于规定,以及《国家自然科学基金项目耗费预算表编写制定表明》的有血有肉要求,遵照“目的相关性、政策相符性、经济合理”的着力法规,认真编辑撰写《国家自然科学基金项目资金预算表》。项目基金分为直接开销和间接花费,申请人仅需填写直接开销部分,间接成本由系统自动生成。多个单位联手担负贰个类别的,申请人和搭档商讨单位的参加者应当各自编写制定项目基金预算,经所在单位检查核对后,由申请人汇总编辑制。

申请注意事项。

申请人实现申请书撰写后,在线提交电子申请书及附属类小部件材料,下载并打字与印刷最后PDF版本申请书,向依托单位交付具名后的纸质申请书原件以及另外极度表明需求交付的纸质材质原件等附属类小部件。

  1. 本联合资本申请书报送日期为二〇一四年六月5日至9日16时。

  2. 本联独资本申请书选取在线情势撰写,对申请人实际供给如下:

申请人应保障纸质申请书与电子版内容一样。

申请人在填报申请书前,应当认真阅读本项目指南和《2014寒暑国家自然科学基金项目指南》中申请事项的相干内容,不符合项目指南和有关要求的报名项目不予受理。

本联合资本帮衬项目在实施时期产生的关于随想、专著、商讨告诉、软件、专利及剖断、获奖、成果报纸发表等成果,应申明“NSFC-布拉迪斯拉发机器人科研主题项目扶助”。

申请人登入科学基金互连网消息种类

3. 依托单位应对本单位报有名的人所提交申请材质的安分守己和完整性进行核查,并在确按期期内将申请材质报送国家自然科学基金委员会。具体供给如下:

申请书中的接济项目选项“联合基金项目”,亚类表明选拔“入眼援助项目”,附注表明采纳“NSFC-卡萨布兰卡机器人调查商量大旨项目”;申请代码1和申请代码2亟须挑选工程与素材科学部或新闻科学部所属代码。以上选择不规范或未选取的体系报新秀不予受理。

应在规定的品种报名停止日期(二零一六年7月9日16时)前交给本单位电子申请书及附属类小部件材质,并联合报送经单位签订盖章后的纸质申请书原件及要求报送的纸质附属类小部件材质。

要害帮助项目标斟酌为期应填写“二零一七年7月1日-后年四月十五日”。

提交电子申请书时,应通过消息连串依次确认。

申请人应当比照联独资本珍视支持项目申请书的著述提纲撰写申请书,请在申请书正文前评释所申请的切磋方向(应为本指南所列商量方向);假使申请人已经承担与本联独资本有关的国度其余科技(science and technology)布置项目,应当在告诉正文的“切磋功底与做事准则”部分论述申请类型与别的连锁项目标分别与交流。

报送纸质申请材质时,还应富含本单位公函和申请种类清单,材质不完整不予接受。

申请人应凭借《国家自然科学基金援救项目资金财产管理格局》的有关规定,以及《国家自然科学基金项目基金预算表编写制定表达》的求实供给,依照“指标相关性、政策相符性、经济合理”的骨干条件,认真编撰《国家自然科学基金项目资金财产预算表》。项目资金分为直接花费和直接花费,申请人仅需填写间接开支部分,直接开销由系统自动生成。几个单位协同肩负四个门类的,申请人和合营商讨单位的到场者应当各自编写制定项目资金预算,经所在单位调查后,由申请人汇总编写制定。

可将纸质申请书直接送达大概邮寄至国家自然科学基金委员会员会项目质地抽出专门的学问组。选取邮寄形式的,请在档期的顺序报名停止日期前(以发信邮戳日期为准)以快递情势邮寄,避防延误申请。

申请人完结申请书撰写后,在线提交电子申请书及附属类小部件质地,下载并打字与印刷最终PDF版本申请书,向依托单位提交签名后的纸质申请书原件以及其余特别表明供给提交的纸质资料原件等附属类小部件。

  1. 质地收取职业组联系方式。

申请人应确认保障纸质申请书与电子版内容一致。

通讯地址:Hong Kong市海淀区双清路83号国家自然科学基金委员会员会项目材料收取工作组

本联独资本捐助项目在施行时期造成的有关随想、专著、商量告诉、软件、专利及判别、获奖、成果报纸发表等成果,应注脚“NSFC-蒙得维的亚机器人调查探究中央项目帮助”。

联系电话:010-62328591

  1. 协办接济双方联系方式。
  1. 一起帮衬双方联系形式。

国家自然科学基金委员会

地 址:北京市海淀区双清路83号

邮 编:100085

联系人:雷蓉 王岩

电 话:010-62328484,62327015

电子邮件:leirong@nsfc.gov.cn

wangyan@nsfc.gov.cn

深圳市科技创新委员会

地 址:深圳市福中三路市民中心C区

邮 编:518035

联系人:张钊 林慧

电 话:0755-86168164,86168951

电子邮件:zhangz@szicc.net

linh@szicc.net

国家自然科学基金委员会员会

五. 校内材质报送

地 址:新潟市海淀区双清路83号

申请人请将电子版申请书及所需附属类小部件在线提交,经高校核查确认后,打字与印刷系统生成的申请书及附属类小部件PDF文件二套,送科技处(星期三至四在仙林桂林楼622,星期四在钟楼南园综合楼419,89683827/83593827)。结束时间:二月5日。

电 话:010-62328484,62327015

电子邮件:leirong@nsfc.gov.cn

wangyan@nsfc.gov.cn

地 址:布里斯班市福中三路市民为主C区

电 话:0755-86168164,86168951

电子邮件:zhangz@szicc.net

linh@szicc.net

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